硬件产品研发的难点
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做过两个硬件产品，一个是自动化立体仓库，另一个是无线供电系统。踩了一些坑，本文做个记录。
选型
做产品开发，不用从头造轮子，做「集成」是基本功。选哪些标准模块，来实现产品功能，这就是选型。
以自动化设备为例，标准模块有四类：
- 动力类，如电源、电机、减速机、链条、皮带等；
- 感知类，如激光雷达、反光片、标签读取器、定位器等；
- 通讯类，如485、Ethernet、蓝牙、WIFI等；
- 控制类，比如继电器、PLC、PCB板等。
选型考虑三个层面：一是产品本身，比如类型、参数、性能；二是供应链，比如质量、交期、价格和起订量；三是售后，例如技术支持和质保。
举个例子。做电机选型，你看下图（来自网络），有多少类型。
种类不少，各有应用场景。接着是型号，要看功率、电压、电流、通讯协议等等。还有性能，看定位精度、加速度、速度、寿命等等。
一个完整的产品，组件可能有成百上千种，类型有机械、电气、电子、控制、通讯、软件等等。组件种类越多，集成难度越高。
做集成不是无脑缝合，要综合考量成本、性能和稳定性。
供应链
选型完成后，接下来是采购，这是供应链。供应链不好做。
简单说明一下。
- 控成本。找多个供应商，进行比价。还要定采购量，量大就便宜。但卖不掉就是损失。平衡点不好把控。
- 保质量。为了保障交付质量。很多时候，需要厂堪，甚至要介入生产。
- 保交期。要时刻关注延期风险。例如，过海关、恶劣天气、物料不齐、法定假日、排期调整等。
- 保稳定。关键零部件，得有第二供应商，从而保证供货的稳定。零部件数量越多，供应商的管理难度越大。
仓储
物料买回来，得找个地方放，即入库。入库要检查来料的质量，确认型号和数量。用物料的时候，执行出库，要做出库检查。关注三个指标：成本、容量、吞吐量。成本是关键。库房有成本，管理有成本，装卸货有成本。
制造
需要场地、设备和工人，这都是成本。主打一个不停产。设备不停，人也不停。停是损失，不饱和也是损失。有些时候，亏本都要生产。制造考验的是管理。要管设备和人员，以及生产计划。软件系统很有用，比如排产系统、排班系统、物料管理系统等等。
质量
制造的产品，需要符合质量标准，包括国家标准、行业标准，以及企业标准。
质量从三个维度考虑：
- 制造质量。机械点检，例如水平度、误差、干涉点；电气点检，例如端子、布线、颜色、标签等。
- 产品质量。做好产品测试，包括模块测试、功能测试和压力测试。保障产品的功能、寿命、稳定性、噪音、辐射等符合要求。
- 产品风险。要做失效分析（FMEA）。当产品故障时，确保不会出现重大损失。
交付
硬件交付，一般要做调试。主要有三个方面：
- 机械调试，主要位置校准，比如原点、水平度、站位等等。自动化设备常用。
- 电气调试，测量和调整 LCR，即电感、电容和电阻。
- 软件调试，一般是跟客户的设备调试通信接口。
此外，还要考虑打包和运输。交付成本也不低。
开发
产品要求越高，开发难度越大。篇幅有限，这里不展开。
说两个麻烦。
- 图纸管理。一个设备，可能有上千张图纸，有机械图、电气图、布局图、施工图，有三维图（电子），也有二维图。这怎么管理。手动管理，容易出错。错一次，可能就是几万块损失。用 PDM 软件也行，一个 license 大概 2.5 万元。
- 定接口。软件只要定字段。但硬件更麻烦，要考虑机械和电气。机械主要是结构，电气主要是电源、线缆、端子、通信协议等。
流程
回顾前面的节点。环环相扣，缺一不可。问题来了，这么多环节，怎么协同。
问几个问题。
- 选型的是研发，不是供应链。那供应链怎么评估供应商。
- 下单的是供应链，做检查的是仓库。检查项是什么，标准是什么。
- 制造怎么做，质量标准怎么定，测试怎么做。
要解这些问题，就需要流程。换句话说，定义各环节的接口，即输入和输出。即，标准化的文档。例如，制造手册、交付手册、采购单、质量点检表、测试报告等等。ISO9000 质量认证，就是对流程的规范。有了标准流程，不仅能提升组织效率，还能促进产品质量的提升。
最后，做个总结。搞硬件产品，真是不容易。每个环节，都要花钱。商业链路长，协作成本高，试错成本也高。换个角度看，一旦做成功，这就是护城河。